Husholdningsapparater

Gør-det-selv robotstøvsuger

Det kan være vanskeligt for en moderne person at vedligeholde et rent hus. Teknologien er dog gået langt foran; der var robotstøvsugere, der rengør lejligheden alene. De koster en masse penge, men du kan prøve at oprette en sådan enhed selv.

Funktioner ved fremstilling af en robotstøvsuger derhjemme

Til produktion kræver du mindst amatørfærdigheder, fordi produktionsprocessen for en robotstøvsuger kræver tid og tålmodighed. Men den færdige enhed hjælper dig med at spare penge først, og derefter den tid og kræfter, der bruges på rengøring.

Teoretiske aspekter

For at kunne fremstille en robotstøvsuger med dine egne hænder skal du forstå essensen af ​​dens arbejde indefra. Lad os se på et par regler, hvis overholdelse vil sikre, at teknikken fungerer korrekt:

  • Robotten skal være i form af en skive, en disk for den rigtige bevægelsesforløb;
  • Hjulene er placeret langs støvsugerens diameter, så det kan dreje;
  • Tyngdepunktet er mest optimalt på hjul, men kan placeres ved siden af ​​dem;
  • Apparatets gennemsnitlige hastighed er 25-35 cm / sek.
  • En kontaktfanger med en mindstestørrelse på 0,5 fra en cirkel er en obligatorisk komponent i en robotstøvsuger;
  • Selvfremstillede robotter skal oplades fra opladeren, der er ikke behov for at adskille enheden;
  • Støv og snavs skal opsamles i en separat beholder, der kan fjernes og rengøres.

Hvordan man laver en tegning

Moderne internetressourcer tillader montering af en robotstøvsuger uden tegninger og andre ordninger. For din forståelse af apparatets struktur anbefaler vi dig dog at tegne en sådan tegning for at visualisere den interne struktur. Faktum er, at det er lettere at samle dele til en robot end korrekt at placere dem inde. Vi vil præsentere dig en omtrentlig tegning af et fremtidens mirakel af teknologi:

Tip! marker på tegningen alle komponenter i den fremtidige støvsuger og deres omtrentlige dimensioner. Pile angiver luftens retning og sug af støvpartikler. Synlighed er et af trinnene til succes for den fremtidige samling.

For at udarbejde et diagram, lad os bestemme, hvilke komponenter der er behov for i arbejdet:

  • Arduino bord - den "hjerne" af den fremtidige robot;
  • Turbine fra en gammel støvsuger;
  • Motoren er lille (du kan tage en gammel computerkøler);
  • Afstandsmålere - 2 stykker;
  • Hjul (fortrinsvis 2 konventionelle og 1 drejelige), motorer med gearkasser;
  • Controller (til motor);
  • 3 lithium-batterier;
  • Opladningscontroller;
  • tråd;
  • Tykt pap.

Vigtigt! Hvis du ikke kan finde den gamle turbin, kan du selv lave den fra tykt pap. Ordningen vedhæftet.

Funktioner ved samlingen

Montér en robotstøvsuger med dine egne hænder derhjemme, og start arbejdet med organiseringen af ​​strømforsyningen. For at gøre dette skal du oplade batterierne vha. Controlleren. Derefter skal du oprette kontrol over enhedens drivmotorer. Det er bedst at bruge et modul på en chip som L298. For at justere hastigheden skal PWM-signalet sendes til ENA- eller ENB-stiften. For at ændre omdrejningsretningen skal du anvende de modsatte signaler til IN1 og IN2 for en, og til IN2 og IN3 for den anden motor.

Derefter skal motoren tilsluttes Arduino. Lav en cirkel ud af pap, og fastgør derefter hjulene til den (tæl diameteren for "fylden" - ca. 30-35 cm). På begge sider skal du bruge konventionelle hjul, men med vinkelhjul, og mellem dem bagpå - et drejehjul til manøvredygtighed.

Monter al elektronik og støvsugerenheden på den fremstillede base. Vi monterer afstandsmålerne foran.

Det næste trin er at opbygge en turbin, så vi fjerner computerens kølerblader og limer turbinen fra den gamle støvsuger ind i den med smeltelim. Fix det nøjagtigt i midten: vi har ikke brug for en ubalance.

Du kan selv bygge sidevæggene på støvsugeren. Det er vigtigt at glemme: det skal have en cylindrisk form.

Enhedstest

Efter montering af støvsugeren skal du sørge for at kontrollere dens funktion. Han bliver nødt til at udføre følgende handlinger: kør frem til en hindring. Hvis der er en hindring på vej, bevæger roboten sig tilbage, foretager en U-sving i en ubestemt vinkel og kører i den retning. Og glem heller ikke at kontrollere enhedens sugedrift. Hvis alt fungerer, har du fuldført opgaven!

Ekspertrådgivning

  1. Prøv at samle robotplatformen fra krydsfiner.Du kan bruge en lille skiveformet plastvask eller beholder.
  2. Når du vælger hjul, behøver du ikke tage for store, ellers kører din robot i for høj hastighed.
  3. Hvis du vil forbedre støvsugeren - skal du sætte to børster foran, der fører affaldet ind i skraldespanden.
  4. I stedet for afstandsmålere kan du bruge et system med kofangere, der er tilsluttet grænsekontakter.

Efterlad Din Kommentar